Схема руху по кільцевому маршруту №1
Трек GPS (Супутник)
Трек ІНС (Обчислення під час РЕБ)
Реальне положення трамвая
Зона BLE-мітки зупинки
Автокорекція по BLE при проходженні зупинки
Журнал подій телеметрії та фіксації BLE-міток
Трамваї на лінії (3 борти)
Відхилення трекераПрогноз прибуття на зупинки
Автоперерахунок при проходженні BLE-міток