КП КПИС • Диспетчерський центр

Гібридна навігація: Супутник (GPS) + ІНС (РЕБ) + BLE-маяки зупинок

СИСТЕМА У ШТАТНОМУ РЕЖИМІ: Супутниковий сигнал GPS стабільний. Трекери передають точні координати щосекунди.
Супутники: 14/16 Похибка: ±1.8 м 12:00:00
Схема руху по кільцевому маршруту №1
Трек GPS (Супутник)
Трек ІНС (Обчислення під час РЕБ)
Реальне положення трамвая
Зона BLE-мітки зупинки
Автокорекція по BLE при проходженні зупинки

Журнал подій телеметрії та фіксації BLE-міток

Трамваї на лінії (3 борти)

Відхилення трекера

Прогноз прибуття на зупинки

Автоперерахунок при проходженні BLE-міток

LIVE ETA